安川机器人控制器的特点包括：

1. 控制器采用英特尔® FPGA，使得处理速度更快，控制精度更高。
2. YRC1000 机器人控制器在加速度控制方面作出了改进，取代了过去使用的速度控制机制，能够以***大速度操作机械手。
3. 该控制器采用了一种新的技术用于臂尖轨迹控制，可以确保严格复制相同的轨迹（不论速度如何），包括在测试操作期间和回放模式中。
4. YRC1000 是安川电机机器人控制器中***小的一款，体积比之前的 DX200 型号小 50%。

此外，安川电机还提供了一系列的售后服务，例如控制器维护和更新、技术支持等，以确保客户能够充分利用控制器的各项功能并解决可能出现的问题。

总之，安川机器人控制器是一款高性能、**控制的机器人控制器，适用于各种工业自动化场景，并且拥有良好的售后服务保障。
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