安川机器人一轴的运动范围通常是根据机器人的设计和应用场景而定的。在安川机器人的编程中，可以通过设置程序代码来控制一轴的运动范围。如果一轴的运动范围超出了规定的范围，可能会导致机器人无法正常工作或者出现故障。

如果安川机器人一轴的起始点超出了运动范围，可能是因为机器人坐标系原点设置错误、程序代码中轴1的运动范围设置有误或机器人轴1电机或控制器出现故障等原因导致的。为了解决这个问题，可以采取以下措施：

1. 重新设置机器人坐标系原点，确保机器人能够准确定位起始点。
2. 检查程序代码中轴1的运动范围设置，确保设置正确。
3. 检查机器人轴1电机和控制器是否正常工作，如有故障需要及时维修或更换。

总之，在操作安川机器人时，需要注意机器人的运动范围和限制，确保机器人的正常工作和安全。如果遇到问题，可以参考机器人的操作手册或联系专业技术人员进行解决。
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