机器人视觉系统构成

1）、系统构成
机器人视觉系统通常由4部分构成，分别是：光源、智能相机、PC（上位机）和机器人（包含本体和控制柜）。
 
2）、相机的成像原理
通过一幅图即可简单了解智能相机的成像原理。
 
3）、相机精度与像素的关系
为了方便大家以后的选型使用，我们为大家设计了以下图表，能够让大家快速准备的进行相机的选型。
 
4）、相机镜头的选择
计算公式：
工作距离 ： 视野 = 焦距 ： CCD大小
 
5）、光源的选择

a 荧光灯：
*用于视觉30,000+赫兹 
*有限选择 
*大面积，不集中 
*对于大面积来说，成本低
 
b LED灯
*机器人视觉第1选择 
*形状光谱可选（可定制） 
*50,000+小时寿命 
*寿命成本*低
 
c 卤素灯
*高产量 
*低寿命 
*寿命成本*高
 
机器人视觉选型步骤

1）、确认定位的类型；工件存在明显特征点（面），如圆孔，清晰的边缘等；
 
2）、工件的偏差范围；要求的定位精度；相机的分辨率；
 
3）、工作距离的确定；选择合适的镜头；选择*佳光源。