1. 安川DX100机器人jzrcr-npp04b-3教学装置接触不良或部分故障(更换触摸屏)

2. 安川DX100机器人教学盒无显示(内部主板或液晶显示屏修理或更换)

3.安川Motoman机器人教学设备显示不良，垂线、垂线带、花屏、断屏等(更换液晶屏)

4. 安川机器人教学箱按钮坏或不工作(更换按钮面板)

5. 安川motoman机器人jzrcr-npp04b-3教学箱无背光(更换高压板)

6. 机器人jzrcr-npp04b-3指令箱操纵杆XYZ轴有缺陷或不工作(更换操纵杆)

7. 安川教学装置急停按钮失灵或不工作(更换急停按钮)

8. 安川DX100教学盒数据线无法通讯或通电，内部有断线(更换数据线)

9. DX100机器人jzrcr-npp04b-3可教设备不断重启，无法进入系统

10. 安川机器人教学设备主板不工作或IC烧坏

11. 安川教学装置在使用过程中对jzrcr-ypp01-1密钥膜和掩膜造成损坏

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