如何处理安川机器人伺服驱动器的故障现象?
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安川机器人伺服驱动器维修中经常报告的故障型号有:A1000系列、H1000系列、L1000系列、V1000系列、J1000系列、T1000系列、E1000系列

故障代码故障现象/类型故障原因处理对策

oC过流变换器的输出电流超过过流检测值

逆变器输出端发生短路和接地短路(电机烧坏、绝缘劣化、电缆损坏等引起的接触和接地短路)

负荷太大了

加减速时间太短

使用专用电机，*电机适用容量大

打开和关闭逆变器输出端的电磁接触器

控制电路端子+V， -v，交流短路

控制回路端子过载

调查原因，复位后采取对策

(注)接通电源前，应确保变换器的输出侧没有短路或接地短路

确认控制回路终端是否有接线错误

确认可变电阻的阻值和接线等频率设置

(+V、-v电流应小于20mA)

PUF熔断器熔断器在主电路中，由于变换器的输出端有短路和接地短路，导致输出晶体管被破坏

确保以下端子之间有短路

短路可能会损坏输出晶体管

B1(3)←→U,V,W←→U,V,W

ov主回路过电压主回路直流电压超过过电压检测值200V电平:约410V电平:400V电平:约720V(e1-01 < 400V)约820V(e1-01≥400V)减速时间过短，电机再生能量过大。电机接地短路(接地短路电流通过电源由变频器主回路电容充电)应确认输出电缆、转换端子、电机接线盒等部件。正确的接地短路部分的参数设置不当的速度搜索(包括瞬时功率故障恢复和故障重试)PG电缆连接坏(PG噪音,PG断开)加速过度过度后可再生能源电源电压过高或持续减速制动电阻器连接(制动电阻器单位)确认输出电缆,连接终端,在电机接线盒等领域,固定接地短路部分。

使用快速搜索重试功能

调整速度搜索动作电流(b3-02)，速度搜索减速时间(b3-03)

确认控制回路终端是否有接线错误

确认频率设定及接线时可变电阻的电阻值(+V、-v电流应小于20mA)

GF接地短路

变频器输出侧接地短路电流超过变频器额定输出电流约50% (%)
触点、接地短路等)

控制电路端子+V， -v，交流短路

控制回路端子过载

使用速度推定搜索功能

(线与线之间电阻的自学习)确定PG电缆的连接状态
使过压控制功能选择(l3-11)有效(1)(当矢量控制时)


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