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安川机器人减速机漏油的常见问题及处理情况解析
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络，
版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除
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目前，世界上拥有大规模生产能力和产品性能可靠的房车减速器生产厂家不多，绝大多数的全球市场份额已被日本企业占据。国内减速机虽然价格便宜，交货时间短，但产品性能与国外产品存在较大差距。因此，国内的减速器只能用于中低端机器人，不能满足高端机器人的市场需求。新的技术路线，从深层层次的结构原理、齿形设计;先进的设计思想，自己编写相应的软件进行参数优化和仿真。通过大量贴近工业应用场景的试验，并根据试验数据不断优化设计，实现了高端工业机器人RV减速器的国产化和产业化。
工业机器人减速器常见问题:
1. 减速器内外压差:在真减速机运行过程中，运动副的摩擦发热和环境温度的影响会使减速器的温度升高
接插件时，机器中的压力逐渐增大，温度越高，机器与外界的压差越大，润滑油在压差的作用下，从间隙泄漏出来。
2、减速器结构设计不合理。
1)检查孔盖板过薄，拧紧螺栓后容易产生变形，使粘接面不均匀，并从接触间隙漏油;
2)诚速机构制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，内应力未消除，变形、间隙、泄漏不可避免;
3)罐体无回油槽，润滑油在轴封、端盖、粘接面等处积聚，在压差作用下从间隙处泄漏;
4)轴封结构设计不合理。早期减速器采用油槽和毛毡环式轴封结构，使毛毡在装配过程中压缩变形，密封结合面间隙。如果轴颈与密封接触不是很理想，由于毛毡补偿性能差，密封时间短。油槽上虽有油孔，但易堵塞，油的作用难以发挥。
3、石油太多:减速器在运行的过程中,油池搅拌很糟糕,到处都是机器的润滑油飞溅,如果石油的数量太多,所以:润滑油的数量积累在轴封,节理面,导致泄漏。
4、保养过程不当:在设备保养过程中，由于组合表面上的污物未完全清除，或密封剂选用不当，导致密封方向不正确，不及时更换密封件也会造成漏油。
更多安川机器人配件咨询请点击：http://www.yaskawa-peijians.gongboshi.com/
工业机器人减速器常见问题:
1. 减速器内外压差:在真减速机运行过程中，运动副的摩擦发热和环境温度的影响会使减速器的温度升高
接插件时，机器中的压力逐渐增大，温度越高，机器与外界的压差越大，润滑油在压差的作用下，从间隙泄漏出来。
2、减速器结构设计不合理。
1)检查孔盖板过薄，拧紧螺栓后容易产生变形，使粘接面不均匀，并从接触间隙漏油;
2)诚速机构制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，内应力未消除，变形、间隙、泄漏不可避免;
3)罐体无回油槽，润滑油在轴封、端盖、粘接面等处积聚，在压差作用下从间隙处泄漏;
4)轴封结构设计不合理。早期减速器采用油槽和毛毡环式轴封结构，使毛毡在装配过程中压缩变形，密封结合面间隙。如果轴颈与密封接触不是很理想，由于毛毡补偿性能差，密封时间短。油槽上虽有油孔，但易堵塞，油的作用难以发挥。
3、石油太多:减速器在运行的过程中,油池搅拌很糟糕,到处都是机器的润滑油飞溅,如果石油的数量太多,所以:润滑油的数量积累在轴封,节理面,导致泄漏。
4、保养过程不当:在设备保养过程中，由于组合表面上的污物未完全清除，或密封剂选用不当，导致密封方向不正确，不及时更换密封件也会造成漏油。
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