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安川机器人维护安全:

但是，一旦压强释放，你可以有一个2和一个3下来。此时，如果松开电机制动器会直接产生坠落现象，是否会产生升力?我的建议是，举重是必要的!无论如何,为了安全!以防!
对于机器人维修，补氮的步骤如下:
1. 将机器人调整到原点位置后，关闭控制柜电源。
2.将压力表连接到快速接头(由于压力高，建议使用压力电阻在20MPA以上的快速接头，包括气体压力表)。
3确认气体平衡器表面温度（这个与上次说的温度与压力关系，请参考上次发布的压力对应表）。
4. 在充气装置上安装氮气瓶。
5. 将充气装置连接到电子测量装置(压力显示)。
6. 请确保充气装置和电子测量装置的排气真空管处于关闭状态。
然后打开氮气瓶的真空管。
7. 转动充气装置的调节手柄，将气压调节到高于标准值(有压降)。
8. 将充气装置的注射阀稍打开一点，注入气体，直到压力表显示略高于标准值的压力。
9. 气体平衡器内气压稳定后，按气体平衡器表面温度对应的标准气压值确定气压值。如果空气高于标准值，缓慢排气，直到空气压力稳定，达到标准值。
注:排气或充气时，请稍等几分钟再确认气压值，直至气体平衡器内气压稳定。
关闭通向氮气瓶的真空管。
10. 从快速连接上拆下气压计。
11. 拆卸快速接头并使用4.9n?M (0.5 KGF?M)拧紧六角插头M6。
12. 安装2.8n的安全盖?M (0.29 KGF?M)拧紧M4×6的内六角螺栓。
13. 从充气装置上拆下气压计。
14. 打开充气装置的排气管和调整手柄，释放内部气体。
15. 从氮气瓶中取出充电装置。
16. 启动控制柜电源。
充气操作示意图如下:


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