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安川机器人伺服驱动器维修中经常报告的故障有A1000系列、H1000系列、L1000系列、V1000 系列、J1000系列、T1000系列、E1000系列
故障代码故障现象/类型故障原因处理对策
oC过流变换器的输出电流超过过流检测值
变频器输出侧发生短路和接地短路(由电机烧毁、绝缘劣化、电缆损坏等引起的触点和接地短路)
负载太大了
控制回路端子过载
调查复位及对策
加减速时间过短
采用专用电机和适用容量大及以上电机
打开和关闭变频器输出端的电磁接触器
控制电路+V、-V、交流端子短路
(注意)在接通电源前，请确保变换器输出端无短路或接地短路
验证控制回路终端是否连接不正确
验证在频率设置中使用的可变电阻的阻值和接线
(+V和-V电流应低于20mA)
PUF熔断器熔断器插入主回路的熔断器输出晶体管由于转换器输出端短路和接地电路损坏
确认下面端子之间没有短路
短路可能会损坏输出晶体管
B1(3)←→U,V,W←→U,V,W查明原因，采取对策更换变频器
Ov主电路过压主电路直流电压过压检测值200V等级:约410V 400V等级:约720 v (E1-01 < 400 v)或820 v (E1-01≥400 v),减速时间太短,再生能源的汽车太大,和电机接地短路(接地短路电流通过电源充电的电容变换器主电路)确认输出电缆,传输终端,电动机接线盒和其他部分。正确的接地短路部分的参数设置不当的速度搜索(包括瞬时功率故障恢复和故障重试)PG电缆连接坏(PG噪音,PG断开)加速过度过度后可再生能源电源电压过高或持续减速制动电阻器连接(制动电阻器单位)确认输出电缆,连接终端,在电机接线盒等领域,固定接地短路部件。
使用速度搜索重试功能
寻速动作电流(B3-02)、寻速减速时间(B3-03)
验证控制回路终端是否连接不正确
频率设定及接线时，确认可变电阻等电阻值(+V、-V电流应小于20mA)
GF接地短路
变流器输出端的接地短路电流超过其额定输出电流约50% (%)
触点、接地短路等)
控制电路+V、-V、交流端子短路
控制回路端子过载
使用速度推定搜索功能
确认PG电缆连接状态
