YRC1000

体积小、速度快、精度高、操作简单!

尺寸:598(宽)427(深)490(高)mm, 125L

控制柜硬件组成

       工业机器人控制柜的标准硬件主要由控制模块组成，其中包括控制操作员动作的主计算机，包括执行快速和信号处理。一个控制模块可以连接到1到4个驱动模块。驱动模块包含一个电子设备模块，可以为机械手的电机提供动力。驱动模块可以包含多达9个驱动单元，每个驱动单元控制一个机械手关节。标准的工业机器人有6个轴，因此有6个关节，所以每个工业机器人机械手通常使用一个驱动模块。