安川机器人保养小贴士:

        维修备件

        1. 润滑脂。

        2. 维护备件，电池和冷却风扇。

二、本体标准维护的日常检查

        1. 身体清洗:根据现场工作情况对机器人身体进行除尘和清洗。

        2. 本体及六轴工具端固定检查:检查本体及工具是否固定正确。

        3.检查每个轴的限位块。

        电缆状态检查:检查机器人信号电缆、电力电缆、用户电缆、车身电缆的使用情况和磨损情况。

        检查齿轮箱和腕关节的密封状态是否有漏油、渗漏现象。

        控制柜的日常标准维护检查

        1. 控制柜清洗:清洗机器人控制柜外观，并对控制柜内部除尘。

        2. 检查控制柜各部件的紧固状态:检查控制柜各部件的紧固状态。

        3.教学设备的清洁:教学设备及电缆的清洁、整理。

        4. 线路板指示灯状态:检查控制柜内各线路板状态灯，确认线路板状态。

        5. 控制柜内电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接牢固，电缆清洁整齐。

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