激光雷达随着自动驾驶仪的到来，近年来得到了广泛的关注，大量的参与者参与其中。但是激光雷达的应用已经超越了自动驾驶，包括机器人、无人机、工业地图等等。根据激光雷达企业下游应用领域的分布情况，目前激光雷达应用*仍主要集中在智能汽车和机器人领域。

虽然智能汽车领域是激光雷达的重要战场，但从技术和成本的角度来看，激光雷达在机器人领域的应用更容易实现，因为机器人对激光雷达的精度、测量频率和测量误差要求都相对较低。

应用广泛，可替代性弱

传感器技术从根本上决定了机器人环境传感技术的发展。目前，机器人对环境的感知主要是通过激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波传感器和GPS五种传感器的组合来实现的。

激光雷达是一种用来获取**位置信息的传感器，它可以确定物体的位置和大小等。它由发射系统、接收系统和信息处理系统组成。激光雷达的优点主要有分辨率高、抗干扰能力强、不受体积小、重量轻等影响。与其他类型的传感器相比，激光雷达在测量精度和探测人体方面具有突出的能力，在机器人的感知系统中占有核心地位。

激光雷达是实现SLAM(同步定位和映射)的一个重要切入点。激光雷达就像机器人的“眼睛”，它与SLAM技术相结合形成了激光SLAM技术。该技术使机器人的路径规划和导航更加直观，可以进行自主定位和导航，已成为机器人领域广泛应用的导航技术。

细分的应用日趋成熟

根据环境深度信息的不同需求，激光雷达在机器人行业中的应用类型主要有1-line (2-d)、8-line、16-line、64-beam和stationary lidar。激光发射线束越多，激光雷达的成本越高。因此，目前企业往往选择多像头和低线束的组合，对16线激光雷达的需求相对较高。

每个激光雷达公司都有自己在单个或多个领域的深入研究和开发，包括silan technology、速腾juchuang、和赛technology、radium intelligence、beisheng photonics、play IQ等公司在机器人领域都有着落。

在产品价格方面，与自动驾驶领域数万到数十万激光雷达的价格区间不同，机器人领域的产品成本相对较低，目前*的低价格只有几百元。在雷达类型上，国内各大制造商基本上都是从机械激光雷达起步，然后