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机器人变位机选型解析——安川机器人配件
发布时间:2020-04-17        浏览次数:161        返回列表
 机器人变位机选型解析
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根据生产工艺和产品特点,选择机器人定位器的类型。目前,机器人得到了广泛的应用。机器人定位器作为机器人辅助设备配合机器人工作。正如威尔第多年经验告诉你的小编,如何选择机器人定位器?

目前,机器人定位器分为单轴定位器、双轴定位器、三轴定位器和履带式定位器。

1. 单轴机器人定位器是驱动夹具底梁旋转的伺服电机。可分为单位置立式定位器和双位置卧式单轴定位器,适用于单面生产作业

2. 两轴机器人定位器由两个伺服电机带动夹具底部横梁旋转,可分为两个工作位置垂直定位器和两轴定位器。适用于双面和多面生产作业

3.三轴机器人定位器由三个伺服电机驱动,旋转定位器的框架和底部横梁。可分为水平三轴定位器和垂直三轴定位器

4. 轨道定位器是驱动机器人在轨道上行走、移动机器人位置、扩大机器人工作范围的伺服电机,适用于大型或长类工件的生产操作。


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