QQ
警报列表
警报列表编号（0000 ～ 0999）
警报编号 警报
名称 子码 子码的含义 原因 对策
0010 CPU基板插入异常 30 接通控制电源时，YCP21基板未能识别YSF21基板。 YSF21 基板 ( 异常 ) (1) 请重新接通电源。
(2) 再次发生警报时，请对YSF21基板的连接•插入状态进行确认。
YSF21 基板 ( 異常 ) (1) 请重新接通电源。
(2) 再次发生警报时，请更换YSF21基板。更换基板之前，请在维护保养模式下
保存CMOS.BIN。更换YSF21基板之后，请将原YSF21基板上所插的CF卡插入新的
YSF21基板中。
YCP21 基板 ( 異常 ) (1) 请重新接通电源。
(2) 再次发生警报时，请更换YCP21基板。更换基板之前，请在维护保养模式下
保存CMOS.BIN。更换YCP21基板之后，请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新的
YCP21基板中。
其他 若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存
CMOS.BIN，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生
时的状况（操作步骤等）。
0020 通信错误
(CPU 基板) 1 接通控制电源时，YCP21基板未响应。 软件 ( 运行异常 ) 若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存
CMOS.BIN，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生
时的状况（操作步骤等）。
线缆 ( 异常 ) (1) 请重新接通电源。
(2) 再次发生警报时，请对下列插头的连接•插入状态进行确认。
YCP21 基板的PCI插头
YIF01 基板的PCI插头
YCP21 基板 ( 异常 ) (1) 请重新接通电源。
(2) 再次发生警报时，请更换YCP21基板。更换基板之前，请在维护保养模式下
保存CMOS.BIN。更换YCP21基板之后，请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新的
YCP21基板中。
YIF01 基板 ( 异常 ) (1) 请重新接通电源。
(2) 再次发生警报时，请更换YIF01基板。更换基板之前，请在维护保养模式
下保存CMOS.BIN。更换YIF01基板之后，请安装警报发生前所保存的CMOS.BIN。
其他 若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存
CMOS.BIN，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生
时的状况（操作步骤等）。
20 接通控制电源时，可选基板#1未响应。 软件 ( 设定异常 ) (1) 请对下列设定进行确认。
维护保养模式的可选基板设定
线缆 ( 异常 ) (1) 请重新接通电源。
(2) 再次发生警报时，请对下列插头的连接•插入状态进行确认。
YCP02基板的PCI插头
YCP02基板 ( 异常 ) (1) 请重新接通电源。
(2) 再次发生警报时，请更换下列基板。更换基板之前，请在维护保养模式下
保存CMOS.BIN。
YCP02基板
YCP21 基板 ( 异常 ) (1) 请重新接通电源。
(2) 再次发生警报时，请更换下列基板。更换基板之前，请在维护保养模式下
保存CMOS.BIN。
YCP02基板
YIF01 基板 ( 异常 ) (1) 请重新接通电源。
(2) 再次发生警报时，请更换YIF01基板。更换基板之前，请在维护保养模式
下保存CMOS.BIN。更换YIF01基板后，请安装警报发生前所保存的CMOS.BIN。
其他 若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存
CMOS.BIN，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生
时的状况（操作步骤等）。
21 接通控制电源时，可选基板#2未响应。 软件 ( 设定异常 ) (1) 请对下列设定进行确认。
维护保养模式的可选基板设定
线缆 ( 异常 ) (1) 请重新接通电源。
(2) 再次发生警报时，请对下列插头的连接•插入状态进行确认。
