安川机器人是世界上***的机器人制造商，它是四大机器人家族之一，现在又推出了安川MH24，它是一款多功能机器人，广泛应用于工业生产，下面就是安川MH24搬运机器人的日常检修。

一、安川MH24搬运机器人简介:

1、6轴立式多关节、中负荷工业机器人，生产效率高、多功能、安全性高;
2. 减速器及硬件的预防维护功能、程序线注释功能、编辑保护功能;
3.监控工业机器人和极限动作工具的位置，安全升降功能模块监控位置;
4. 机器人的新型控制柜DX200适用于搬运、堆垛、装配/包装、喷涂等操作。
安川机器人将各种创新和世界***新技术融入到变频器的生产中，成为行业领导者。这些前沿技术已经以国际标准渗透到各个领域，变频器的质量、性能和功能在世界上享有盛名。动态前进的安川机器人系列产品，不仅注重客户之间的沟通与对话，而且针对更广泛的需求和各种问题提供***合适的解决方案，实现对FA的全方位支持。CIM系统。

2、安川运输机器人的结构和功能

1. 左右旋转结构，便于调整安装方向，无需更换气管和磁弹簧开关。
2. 搬运机器人夹具的旋转机构可旋转180度放置成品和喷嘴。整机可旋转45度和90度。
3.日本安川电气的维护处理机器人,上下手臂采用进口高钢线性滑轨,和图纸采用光和高钢铝合金挤压梁直线轴承和高钢轴承钢,可以满足萃取速度快的要求,效率高,精度高,使用寿命长。

3、安川搬运机器人特点:

1. 掌上控制系统对话式操作，立式机械手可切换中文或英文页面，操作简单易学，不占用空间。
2. 内置8套标准程序，可存储12套教学程序，能充分满足立式机械手的制作形式和要求。
3.50套模具记忆功能，可节省换模设定调整。
4. 搬运机器人自动检测故障显示和操作人员，并自动记录故障，便于排除故障。
5. 搬运机器人在操作过程中，所有的输出和输入触点都可以显示在操作者的身上，使搬运机器人的维护方便快捷。
6. 可在搬运机器人自动操作的情况下修改延时时间和计数，操作方便。

四、安川搬运机器人如何搬运和设置?

1)首先，机器人的内部和外部带电位置不能接触，避免触电。
2)其实和许多电器一样，当你需要携带时，改变位置，关闭机器人的电器箱开关。
3)由于机器人体积较大，使用起重机吊起机器人时，需要将机器人的箱体和盖板安装牢固。


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